触觉传感器的基础知识，触觉传感器类型的比较
本页包括触觉传感器基础和提到触觉传感器类型。介绍了触觉传感器，即线性谐振致动器，偏心旋转质量振动电机(ERM)和压电的比较。
Haptic这个术语指的是触觉。这一概念用于通过振动向智能手机和平板电脑等电子设备提供反馈。这使用了两个执行器，如线性谐振执行器和偏心旋转质量振动电机。因此有两种类型的触觉传感器。
触觉传感器类型
让我们了解这些类型的传感器背后的原理。
线性谐振执行器(LRA):该传感器是基于质量的运动，只在线性运动轴的一个方向上引起重复位移。工作操作类似于扬声器的功能。我们知道扬声器是用来产生与位移成正比的声波的。与设计用于宽频率范围内工作的扬声器不同，LRA被调谐为在一个谐振频率上工作。
LRA型触觉传感器使用磁场和电流来产生力。与扬声器不同，这里的音圈将保持静止，取而代之的是磁性物质的移动。在传感器的设计中，质量被附加在弹簧上，这将有助于回到中心位置。上下驱动磁质量会引起LRA型触觉传感器的位移，从而产生振动力。
偏心旋转质量振动电机(ERMs):在这种类型的触觉传感器，振动是在两个不同的方向上相互垂直的参考旋转轴。
ERM传感器偏离中心负载。负载的旋转产生向心力，从而引起电机的运动。旋转是通过应用电流到附在电机轴上的电枢绕组而产生的。这将导致产生使轴旋转的力。为了确保旋转将继续在同一方向，电流在绕组是反向的。这是通过静态金属刷连接到换向器来实现的。这个换向器与轴和线圈一起旋转。
触觉传感器的比较|触觉传感器技术的工作原理
本页包括触觉技术基础和提到如何触觉技术为基础的设备工作。它提到了触觉传感器之间的比较，即线性谐振致动器，偏心旋转质量致动器和压电触觉致动器，阅读更多➤．
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