超声波传感器结构|超声波传感器工作
本章介绍了超声波传感器的结构、部件及工作原理。该传感器可作为距离传感器使用。
定义超声波传感器是一种换能器，它能把电能转换成声波，反之亦然。这些声波超出人类正常听觉范围，因此被称为超声波。这种波的频率高于18000赫兹。
超声波传感器或距离传感器的构造和工作
•超声波传感器有两个主要部分，即发射机和接收机。
•发射机部分将电能转换为声音并进行传输。
•接收部分接收回声，并将接收到的声波转化为电能。
•超声波传感器测量返回的回波并用于距离计算。基本上，该传感器计算信号传输和接收回波之间的时间间隔，并确定物体到传感器的距离。由于这种传感器用于距离测量，它被称为距离传感器．
压电晶体用于超声传感器结构，因为这些晶体在更高的频率范围内振荡。
图2所示为超声波传感器或距离传感器的引脚图。如图所示，有四个引脚即+5V (Vcc引脚)，GND，触发引脚和回声引脚。
超声波传感器工作原理
让我们一步一步了解超声波传感器的工作原理。
•STEP-1:使传感器的“TRIGGER”引脚处于高位持续一段时间(例如10µs)。这将启动传感器周期。
•STEP-2:传感器的发射器部分发送8个40khz的脉冲。在这之后，'ECHO'引脚从低状态变高。
step3:传输后，传输的信号从附近物体反射并返回到传感器。
•STEP-4:当超声波传感器检测到反射波时，传感器的“ECHO”引脚变低。
•STEP-5: ECHO引脚高时的持续时间将提供传感器和被测物体之间的距离。
•step 6:超声波传感器的编程方式是，如果没有发现物体，那么ECHO引脚将保持高38ms，然后再次降低。
超声波传感器技术指标
以下是超声波传感器的典型规格。
•标称频率输出:40khz
•覆盖范围:0.2 ~ 6米
•接收机灵敏度:-67 dBm
•声压级:112db(最低)
•最大电压输入:20v (rms)
超声波或距离传感器应用
以下是超声波或距离传感器的应用:
•用于自动停车系统。
•用于类人机器人设计。
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