| GPGGA GPGLL GPVTG GPRMC
本页介绍了GPS句子或NMEA句子的例句。这些GPS句子(即NMEA句子)包括GPGGA, GPGLL, GPVTG, GPRMC等。
简介：
•GPS接收器模块只需要直流电源即可工作。一旦确定GPS卫星在其范围内，它将开始输出数据。
•GPS模块使用由国家海洋电子协会开发的纯ASCII协议，即NMEA。因此，它们也被称为NMEA句子。
•每个数据块被称为“句子”。这些句子都是独立解析的。
•这些的默认传输速率全球定位系统(gps)的句子是4800 bps。某些GPS模块也使用9600bps的串行速率。它使用8位ASCII字符，没有奇偶校验和1个停止位。
句子以两个字母开头，代表GPS设备。例如，“GP”代表GPS设备等等。
•句子剩余部分由纯ASCII的字母/数字组成。一个句子不能超过80个字符。
•一个句子携带从卫星获得的纬度、经度、海拔和时间读数。
•一些以字母“P”开头的句子数据结构是由设备制造商专有开发的。
下面是NMEA输出消息功能描述的通用表。
GPS句子或NMEA句子
| n mea的句子 | 意义 |
|---|---|
| GPGGA | 全球定位系统定位数据(时间、位置、定位类型数据) |
| GPGLL | 地理位置，纬度，经度 |
| GPVTG | 相对于地面的路线和速度信息 |
| GPRMC | 时间，日期，位置，路线和速度数据 |
| GPGSA | GPS接收机的工作模式，卫星所使用的位置解法，以及DOP值。 |
| GPGSV | 视图中的GPS卫星数量卫星ID号，仰角，方位角和信噪比值。 |
| GPMSS | 来自无线电信标接收机的信噪比、信号强度、频率和比特率。 |
| GPTRF | 运输固定数据 |
| GPSTN | 多数据ID |
| GPXTE | 测量过的交叉轨迹误差 |
| GPZDA | 日期和时间(PPS定时消息，同步到PPS)。 |
| 150 | 可以发送消息了。 |
GPS句子| GPGGA
下表给出了GPGGA句子描述并举例说明。
➤GPGGA GPS句子示例:-
$ gpgga, 161229.487, 3723.2475, n, 12158.3416, w, 1,07, 1.0, 9.0, m，，，， 0000*18
| 名称或字段 | 例子 | 描述 |
|---|---|---|
| 消息ID | GPGGA美元 | GGA协议头 |
| UTC时间 | 161229.487 | hhmmss.sss |
| 纬度 | 3723.2475(37度，23.2475分钟) | ddmm.mmmm |
| N / S指标 | N | N =北，S =南 |
| 经度 | 12158.3416(121度，58.3416分) | dddmm.mmmm |
| E / W指示器 | W | E =东方或W =西方 |
| 位置固定指示器 | 1 |  |
| 卫星使用 | 07 | 取值范围为0 ~ 12 |
| HDOP | 1．0 | 精度水平稀释 |
| 实验室高度 | 9.0 | 米 |
| 单位 | 米 | 米 |
| 大地水准面分离 | 米 | |
| 单位 | 米 | 米 |
| 不同的时代。 | 第二个 | |
| Diff. ref.站ID | 0000 | |
| 校验和 | * 18 | |
| < CR > <如果> | 消息终止结束 |
GPS句子| GPGLL
下表给出了GPGLL句子描述并举例说明。
➤GPGLL GPS句子的例子:-
$ gpgll, 3723.2475, n, 12158.3416, w, 161229.487, a, a *41
| 名称或字段 | 例子 | 描述 |
|---|---|---|
| 消息ID | GPGLL美元 | GLL协议头 |
| 纬度 | 3723.2475 | ddmm.mmmm |
| N / S指标 | N | N =北方或S =南方 |
| 经度 | 12158.3416 | dddmm.mmmm |
| E / W指示器 | W | E =东方或W =西方 |
| UTC时间 | 161229.487 | hhmmss.sss |
| 状态 | 一个 | A =数据有效或V =数据无效 |
| 模式 | 一个 | A =Autonomous, D =DGPS, E =DR(此字段仅在NMEA 3.0版本中存在) |
| 校验和 | * 41 | |
| < CR > <如果> | 消息终止结束 |
GPS句子| GPVTG
下表给出了GPVTG句子描述并举例说明。
➤GPVTG GPS句子示例:-
$ gpvtg, 309.62, t，， m, 0.13, n, 0.2, k, a *23
| 名称或字段 | 例子 | 描述 |
|---|---|---|
| 消息ID | GPVTG美元 | VTG协议头 |
| 课程 | 309.62 | 度 |
| 参考 | T | 真正的 |
| 课程 | 度 | |
| 参考 | 米 | 磁 |
| 速度 | 0.13 | 绳结，测量水平速度 |
| 单位 | N | 结 |
| 速度 | 0.2 | Km/Hr，测量水平速度 |
| 单位 | K | 千米每小时 |
| 模式 | 一个 | A =自治，D = DGPS, E = DR |
| 校验和 | * 23 | |
| < CR > <如果> | 消息终止结束 |
GPS句子| GPRMC
下表给出了GPRMC句子描述并举例说明。
➤GPRMC GPS句子示例:-
$ gprmc, 161229.487, a, 3723.2475, n, 12158.3416, w, 0.13, 309.62, 120598，， *10
| 名称或字段 | 例子 | 描述 |
|---|---|---|
| 消息ID | GPRMC美元 | RMC协议头 |
| UTC时间 | 161229.487 | hhmmss.sss |
| 状态 | 一个 | A =数据有效或V =数据无效 |
| 纬度 | 3723.2475 | ddmm.mmmm |
| N / S指标 | N | N =北方或S =南方 |
| 经度 | 12158.3416 | dddmm.mmmm |
| E / W指示器 | W | E =东方或W =西方 |
| 地面速度 | 0.13 | 结 |
| 地面航线 | 309.62 | 度 |
| 日期 | 120598 | ddmmyy |
| 磁变 | 度数(E=东或W =西) | |
| 模式 | 一个 | A =自治，D = DGPS, E =DR |
| 校验和 | * 10 | |
| < CR > <如果> | 消息终止结束 |
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