加速度计和陀螺仪的区别|加速度计和陀螺仪
这个页面将加速度计与陀螺仪和提到加速度计和陀螺仪的区别。
加速度计
•加速度计传感器可在一个、两个或三个轴模型。
•他们是用来检测加速度的大小和方向。
•应用程序:使用三轴版本在智能手机两个轴版本用于汽车。
•高灵敏度加速度计传感器可以测量加速度更容易比较低敏感的。
•加速度计可以用作倾斜传感器,但并不是所有的倾斜传感器被用作加速度计如汞基础倾斜传感器不能提供加速度的测量。
•加速度计是基于牛顿第二运动定律即F = m *,
' a '在哪里加速,“F”应用力的质量“m”通过弹簧连接到墙上(系数“k”)。
•图1描绘了MEMS加速度计的内部结构的一部分。它类似于弹簧质量系统。请参考加速度计的工作操作> >。
陀螺仪
•定义:该设备用于导航和角速度测量称为陀螺仪。陀螺仪利用MEMS技术被称为MEMS陀螺仪。
•MEMS陀螺仪使用非常小的振动检测方向的变化机制。陀螺仪可以测量转动的速度,两个或三个方向轴。使用硬件加速计是用于实现硬件陀螺仪。
•有各种类型的陀螺仪即机械陀螺仪,电子陀螺仪,MEMS陀螺仪等。
图2描绘了MEMS陀螺仪。请参考MEMS陀螺仪的工作操作> >。
加速度计和陀螺仪的区别
下表总结了加速度计和陀螺仪的区别。
| 规范 | 加速度计 | 陀螺仪 |
|---|---|---|
| 函数 | 感官线性运动,但更糟糕的是旋转,倾斜检测。 | 措施所有类型的旋转,但不运动。 |
| 信号噪声比 | 较低的 | 更高的 |
| 测量角速度 | 它不能测量绕自己的轴旋转的运动。 | 它可以测量角速度。 |
结论:从加速度计和陀螺仪的区别我们可以得出结论,它们都有其特定功能。加速度计的感官轴取向,而陀螺仪感官角定位。此外,综合解决方案的加速度计和陀螺仪作为单一设备帮助旋转和运动跟踪。它们与磁力仪结合使用。这种结合加速度计组成的传感器系统,陀螺仪和磁力仪被称为IMU(惯性测量单元)。IMU用于完成运动控制的飞机、卫星等。
请参考应用笔记接口的陀螺传感器> >与arduino uno板销销框图和源代码。
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