能界面
本页描述能界面基本的，并提供链接到其他有用的接口，如RS232,RS485,RS422,SPI和DigRF。
CAN是控制器区域网络的简称。设计的目的是使设备之间的通信，而不需要单一的主机PC。主要针对基于微控制器的应用，广泛应用于汽车、医疗和网络应用。
能界面与CAN总线配合使用，是差动2线接口。CAN上的数据通信使用NRZ编码进行位编码。所有节点采用9针D型公连接器在CAN总线上进行通信。下图和表格描述了同样的情况。
表1 CAN总线引脚明细:
| 信号的名字 | 描述 |
| 引脚1-预留 | 将来使用 |
| 引脚2- CAN_L | CAN主低信号 |
| 引脚3- CAN_GND | 地面 |
| 引脚4-预留 | 将来使用 |
| 引脚5- CAN_SHLD | 盾(可选) |
| 引脚6- GND | 地面(可选) |
| 引脚7- CAN_H | CAN主导高信号 |
| 引脚8-预留 | 将来使用 |
| 引脚9- CAN_V+ | 功率(可选) |
有用的接口类型和微控制器
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有什么不同
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