线跟随机器人使用Arduino |代码，电路，组件，工作
本页介绍了跟随线机器人使用Arduino的原理，介绍了跟随线机器人的电路工作操作、组件和跟随线机器人的代码。
简介：
以下项目已开发使用arduino UNO板和其他组件如下所示。它采用红外传感器、电机、车轮和电机驱动卡。
跟随线机器人组件
以下是直线跟随机器人组件列表。
•Arduino Uno板
•红外传感器(2个)
•直流电机(2台)
•单个9V电池或1.5V系列(6个)
•开/关开关
•汽车驾驶卡(L298N)
跟随线机器人电路
以下是跟随线机器人的完整电路图。开关可以与电池串联，然后再为线路跟随机器人的板和其他部件供电。
如图-1所示，机器人由arduino板组成。当红外传感器发现它下面的黑线时，机器人就会停止，当红外传感器发现白色或非黑色时，机器人就会运行。
跟随线机器人工作
红外传感器用于探测障碍物。这个机器人使用红外传感器。这个跟随线机器人通过检测白色背景来跟随黑线，当它发现黑色背景时停止。下面的视频演示了同样的方法。
红外传感器根据障碍物的存在提供0或1的输出。在这种情况下，它提供了基于黑色或非黑色(即白色)颜色的输出。当有黑色时，输出为1，根据arduino代码，它停止电机驱动器输出，连续电机都是OFF。当红外传感器前有白色时，输出为零，按代码产生电机驱动输出，电机连续打开，机器人由于车轮运动向前移动。
请参考红外传感器基础>>用于红外传感器的工作操作。
跟随线机器人代码
以下是使用arduino IDE编译并上传到arduino板的arduino代码。
/ *——definning输入* /
#定义LS 2左传感器
#定义RS 3 //右传感器
/ *——definning输出* /
#define LM1 4 //左电机
#define LM2 5 //左电机
#define rm16 6 //右电机
#define RM2 7 //右电机
无效的设置()
｛
pinMode (LS、输入);
pinMode (RS,输入);
pinMode (LM1、输出);
pinMode (LM2、输出);
pinMode(1、输出);
pinMode (RM2、输出);
｝
无效循环()
｛
if(!(digitalRead(LS)) && !(digitalRead(RS))) // Move Forward (digitalRead(LS) && digitalRead(RS))
｛
digitalWrite (LM1、高);
digitalWrite (LM2、低);
digitalWrite(1、高);
digitalWrite (RM2、低);
｝
if(!(digitalRead(LS)) && digitalRead(RS)) //右转
｛
digitalWrite (LM1、低);
digitalWrite (LM2、低);
digitalWrite(1、高);
digitalWrite (RM2、低);
｝
if(digitalRead(LS) && !(digitalRead(RS))) //左转
｛
digitalWrite (LM1、高);
digitalWrite (LM2、低);
digitalWrite(1、低);
digitalWrite (RM2、低);
｝
if(digitalRead(LS) && digitalRead(RS)) // stop !(digitalRead(LS)) && !(digitalRead(RS))
｛
digitalWrite (LM1、低);
digitalWrite (LM2、低);
digitalWrite(1、低);
digitalWrite (RM2、低);
｝
｝
跟随线机器人视频
如视频所示，可以剪下黑色图表纸，粘贴在白色图表上进行演示。
结论:在这个应用笔记中，我们看到了使用arduino和IR传感器的跟随线机器人。Arduino板也用于接口不同类型的传感器应用。arduino接口的典型传感器有心率传感器、声音传感器、陀螺传感器、LDR传感器、GPS传感器、颜色传感器、pH传感器等。
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